家用智能清洁机器人发展和现状分析

家用机器人（domestic robot）正在迅速普及——在未来十年，许多人会认为它们离我们的生活很远。事实上，机器人时代已经开始。根据联合国最近的一项研究，到2007年底，家用机器人的数量将增加六倍，而由于机器人的普及，价格将大幅下降。该报告由联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人协会编写。

据统计，截至2003年底，已有60.7万台家用机器人进入人类生活，其中吸尘器57万台，吸尘器（dust catcher）37万台，除草机器人（weeding robot）7万台。报告还估计，到2007年底，将有410万家用机器人在人类日常生活中左右移动，其中大部分是自动吸尘器，窗户清洁机器人（Window cleaning robot
）和泳池清洁机器人（Pool cleaning robot
）的销量将继续增长。报告还强调，家用机器人的增长趋势与商用机器人（Commercial robot
）的销售是相辅相成的。2004年上半年，商业机器人订单量与去年同期相比增长了18%，主要集中在亚洲和北美。日本拥有最多的商用机器人。在全球80万台商用机器人中，日本占34万台，堪称“机器人强国”。欧洲和北美的销量紧随其后。

随着价格的快速下降，机器人在巴西、中国和墨西哥等发展中国家变得流行，其销量也有所增加。然而，家用机器人的发展受到许多技术的限制。家用机器人制造商iRobot的首席执行官科林·安吉尔（Colin Angel）表示：“我们正处于一个机器人价格逐渐被接受的时期，其中一些机器人能够完成实际工作……我们最大的障碍是怀疑。”随着技术进步和数字产品价格的下降，家用机器人将成为未来数字家庭的领导者。正如安格尔所说：“我认为，想象10年后每个家庭都会有一个机器人是完全合理的。”家用机器人观看和娱乐机器人将有助于缓解你的精神疲劳。日本是世界上第一个人形娱乐机器人。2000年，本田发布了世界上第一款双腿移动机器人ASIMO。2003年，索尼推出了ORIO，它可以走路、跳舞，甚至可以带领一支小乐队。应用机器人也称为电动机器人，类似于智能家电。这个机器人由一个细心的真空吸尘器机器人代表。它看起来像一块厚厚的飞板，它的超声波监视器可以防止家具损坏，红外眼睛可以防止脚从楼梯上掉下来。除了清洁，还可以使用另一个大型家庭机器人来确保家庭安全。典型产品包括索尼AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机连接这些机器人，并通过互联网命令它们执行家庭安全任务。顾名思义，固定机器人是安装在固定位置的家用机器人。它通过嵌入式软件工作，通过传感器进行感知，并通过网络与您进行通信。

三星和LG已经开始销售可以上网的冰箱：当冰箱库存减少时，它可以自动向食品零售商发送订单。有很多机器人，从个人应用到军事应用，这是市场上最大的机器人之一。埃森哲技术实验室开发了一个个人助手，帮助您记住外国面孔。如果你问候某人，助理机器人可以通过语音识别引擎、麦克风和摄像头将你的姓名和低分辨率照片保存在通讯录中。科学家和艺术家也在努力让机器人看起来像人，但“人形机器人”也是最难开发的机器人之一，因为我们想看到人类的表情和反应。目前，人形机器人可用于娱乐和服务。科学家正在开发更智能的软件，使机器人能够与人类交流和学习。从某种角度来看，人形机器人的发展是对人类智能的真正考验。